石家莊海鯤物流設備有限公司
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支架的質(zhì)量和性能關系著液壓升降平臺的生產(chǎn)安全。為滿足升降的要求，必須提高升降平臺控制系統(tǒng)的性能。為此對液壓支架升降臺進行了改造，采用CAT控制系統(tǒng)實現(xiàn)了測試數(shù)據(jù)的計算機自動采集與處理，提高了測試精度，減少了操作人員的工作強度。
一種基于計算機與PLC相結合的型礦用支架升降臺監(jiān)控系統(tǒng)，但其油泵系統(tǒng)、調(diào)高系統(tǒng)和插拔銷系統(tǒng)仍采用手動調(diào)節(jié)方式，自動化程度低。筆者設計的升降平臺計算機控制系統(tǒng)實現(xiàn)了液壓泵站、插拔銷的自動控制和升降平臺四缸同步控制等功能。工控機作為整個系統(tǒng)的核心，完成輸入信號的處理顯示、控制算法的調(diào)用，以及控制信號的輸出;用模擬量板卡、運動控制器、數(shù)字量板卡分別實現(xiàn)了液壓泵站、升降平臺四缸同步子系統(tǒng)、插拔銷子系統(tǒng)的自動控制。系統(tǒng)總體結構所示，升降平臺計算機控制系統(tǒng)分為液壓泵站控制子系統(tǒng)、升降平臺四缸同步控制子系統(tǒng)和插拔銷控制子系統(tǒng)3個部分，硬件由工控機、模擬量板卡、運動控制器和數(shù)字量板卡等組成。
升降平臺計算機控制系統(tǒng)結構：工控機作為整個系統(tǒng)的核心，完成輸入信號的處理與顯示、控制算法的調(diào)用以及控制信號的輸出等功能。工控機發(fā)出的控制指令由模擬量板卡轉換為電信號，作為控制信號輸送至比例溢流閥，進而調(diào)節(jié)泵站壓力。工控機與運動控制器構成上、下位機關系，與編碼器一起組成升降平臺四缸同步控制子系統(tǒng)。插拔銷動作采用閉環(huán)控制方式，工控機發(fā)出控制指令，經(jīng)數(shù)字量板卡轉換并傳送至繼電器，通過控制繼電器線圈的通/斷電來實現(xiàn)電磁閥的開關。光電開關輸出的信號作為反饋信息，經(jīng)數(shù)字量板卡轉換并傳送至工控機，工控機處理后，判斷插拔銷的到位狀況。